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自配置例程允許用戶以任何順序放置電機相線、霍爾信號和編碼器線，校準例程將自動相位 直流伺服電機

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聯軸器是符合標準的全金屬型差動聯軸器，可提供扭轉剛度和零背隙。作為傳動元件，由不銹鋼彈簧鋼板制成的板組件，通過安裝螺釘與連接件連接。

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